砂浆泵厂家
免费服务热线

Free service

hotline

010-00000000
砂浆泵厂家
热门搜索:
技术资讯
当前位置:首页 > 技术资讯

某型军用车辆整车的多体动力学建模与仿真-【新闻】银川

发布时间:2021-04-20 12:06:12 阅读: 来源:砂浆泵厂家

某型军用车辆整车的多体动力学建模与仿真

摘要:将虚拟样机技术应用于履带车辆系统。充分考虑碰撞、摩擦等复杂因素的存在,建立了履带车辆系统虚拟样机分析的力学模型,生成了路面文件。对整车进行动态仿真分析、运动学和动力学分析,获得了整车系统构件在运行过程中的性能曲线,从而可以对车辆系统在运行过程中的动态性能、动态响应和动载荷等,进行全面的评估和安全分析。给出了车辆行走姿态的动画演示过程,进行了碰撞检测、故障再现、干涉检查。

关键词:多体动力学 仿真 军用车辆

2 引言

履带车辆由于其零部件数量多,机构运动关系复杂,加上有大量极难研究的碰撞、摩擦存在,长期以来很难建立描述车辆整体性能的整车模型。在过去对整车系统模型研究过程中,往往将零部件不规则曲面间碰撞后的作用视为连续接触,这与实际情况并不完全相符。由于车辆中存在诸多通过接触传递力和运动的零部件,碰撞作用较多,对碰撞过程连续接触的假设将在很大程度上影响计算精度。随着多体系统动力学理论的迅速发展,使得借助动力学仿真软件在计算机上对整车系统进行仿真研究成为可能。

约束反力是很难计算的一类力,部件的作用在不同时刻将发生不同的变化,因此约束反力将反映许多作用的综合结果,以前用传统理论和手段很难较精确地对约束反力加以计算,虚拟样机技术很好地解决了这一问题。通过计算获得了重点零部件受力大小的时间历程,可以看到冲击引起的尖峰载荷。此外对运动范围进行了干涉检查、碰撞检测、故障再现。

在方案设计阶段用履带车辆的工具箱—— ATV对整车进行动力学仿真,对于某型步兵战车来说,意义非常重要。对于行动部分的薄弱环节是否满足刚强度要求,需要利用仿真软件提前获得行动部分薄弱环节的受力情况、冲击响应特性。再利用相关分析软件与工具进行校核,加强或改进薄弱环节的设计,能够提高整车性能与可靠性,节约经费与时间,对于及时保证研制任务的按计划完成、少走弯路具有重要意义。另外,对于整车的动力性能和机动性能进行动力学分析,为总体在方案设计阶段提供了强有力的分析和比较工具。对于试验受到驾驶员的驾驶技术、安全原因、场地原因等条件的限制而不能完全实现的情况,通过仿真试验虚拟实现危险情况下的试验意义尤为重要。

2 模型的特点

冶炼

拟在建项目

山东大学趵突泉校区